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机器人精密交叉圆柱滚子轴承

[ 时间:2022-06-09 10:39:46 ]   浏览次数1108次
机器人精密交叉圆柱滚子轴承
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  精密交叉滚子轴承应用在工业机器人底盘部位,机座是机器人的基础部分,起支撑作用,连接底座与机身的回转驱动成为机械手臂完成旋转动作的关键,机械臂底座回转驱动的结构可以令机器人实现高紧密旋转运动。
  精密交叉滚子轴承分为:
  RU系列精密交叉滚子轴承;
  XSU系列精密交叉滚子轴承;
  刚度提高了3~4倍。同时,由于机械臂底座交叉滚子轴承的内圈或外圈整体结构,可以调节轴承间隙,即使施加预紧力,也可以获得高精度的旋转运动,精密交叉滚子轴承,可同时承受轴向力、径向力和倾动力矩。
  在交叉滚子轴承中,因圆柱滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高钢性,所以最适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台,机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计算器、IC制造装置等设备。

  旋转精度:轴承中垂直排列的滚子间装有隔离块,防止了滚子的倾斜和滚子之间的相互摩擦,减小了旋转力矩。另外,与以前使用钢板保持器相比,不会发生滚子的边缘应力集中或锁死现象。同时,因内圈或外圈是两分割的构造,轴承间隙可调整,即使被施加预载,也能高精度平稳地旋转。

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